本實(shí)用新型涉及視覺檢測(cè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及基于SLAM的曲塊檢測(cè)機(jī)器人，包括機(jī)械抓取裝置、全向底盤、工控機(jī)、高光譜相機(jī)、照明光源以及相機(jī)，工控機(jī)設(shè)置在全向底盤頂部，機(jī)械抓取裝置設(shè)置在工控機(jī)頂部，工控機(jī)頂部還設(shè)置有載物板，高光譜相機(jī)以及照明光源均設(shè)置在載物板的正上方，相機(jī)安裝在工控機(jī)的上方，機(jī)械抓取裝置、全向底盤、高光譜相機(jī)、照明光源以及相機(jī)均與工控機(jī)電連接。本實(shí)用新型所提供的機(jī)器人通過麥克納姆輪實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的移動(dòng)、通過視覺SLAM實(shí)現(xiàn)曲房環(huán)境的地圖重建以及同高光譜相機(jī)進(jìn)行圖像采集，實(shí)現(xiàn)狹小環(huán)境的自動(dòng)駕駛以及圖像采集，解決了現(xiàn)有技術(shù)中曲塊無損檢測(cè)技術(shù)難題。