本實用新型公開了一種地下管道腐蝕監(jiān)測裝置，包括車架，所述車架的一側(cè)面上固定有若干電磁輪，所述車架的另一側(cè)面上安裝有導(dǎo)航定位電子器件；所述車架的另一側(cè)面上還安裝有兩主驅(qū)動單元，所述主驅(qū)動單元包括第一電機、第一轉(zhuǎn)輪、第一轉(zhuǎn)軸、第一偏心轉(zhuǎn)輪軸、第一搖臂、彎曲板件以及軸套，所述第一電機固定在所述車架上，所述第一電機通過第一轉(zhuǎn)軸與所述第一轉(zhuǎn)輪相連接，所述第一偏心轉(zhuǎn)輪軸固定在所述第一轉(zhuǎn)輪上，所述第一搖臂的兩端分別鉸接在所述第一偏心轉(zhuǎn)輪軸和所述彎曲板件上，所述軸套固定在所述彎曲板件上，且滑動連接在所述車架上，所述軸套上固定有無損厚度檢測設(shè)備。本實用新型可直觀、全面地獲取地下管道的管道壁的腐蝕情況。