本發(fā)明提供一種管道機器人控制裝置，通過第一傳動環(huán)狀支架與第二傳動環(huán)狀支架分別套設于待測管道外壁；控制模塊控制第一傳動模塊和第二傳動模塊驅動主體支架移動；根據第一無損檢測模塊的檢測數據和/或第二無損檢測模塊的檢測數據確認待測管道內的氧化堆積情況。實現了管道機器人控制裝置自主在待測管道上移動并進行相應檢測，提高了檢測效率，降低了操作成本，進一步地，由于該轉動支架可以發(fā)生形變，因此在管道機器人控制裝置移動至所述待測管道的彎曲處時，通過該轉動支架的形變，可以保證該管道機器人控制裝置順利通過待測管道的彎曲處，提高了該管道機器人控制裝置對于復雜環(huán)境的適應度。