本實(shí)用新型專利屬于無損檢測的技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種雙臂機(jī)器人DR成像系統(tǒng)，包括鉛房，所述鉛房內(nèi)設(shè)有：探測器；X射線機(jī)；可移動(dòng)的檢測平臺，用于安裝精密工件，進(jìn)而運(yùn)輸精密工件進(jìn)出鉛房；一對機(jī)械手，一對機(jī)械手分別用于驅(qū)動(dòng)探測器和射線機(jī)在三維空間內(nèi)移動(dòng)；監(jiān)控系統(tǒng)，用于獲取鉛房內(nèi)的實(shí)時(shí)圖像；控制系統(tǒng)，用于接收所述監(jiān)控系統(tǒng)傳輸?shù)膱D像，進(jìn)而分別向機(jī)器人、檢測平臺以及探測器和X射線機(jī)發(fā)送動(dòng)作控制指令；本裝置實(shí)現(xiàn)通用于檢測多種精密工件，且消除傳統(tǒng)射線膠片照像和便攜式DR成像的局限性，提高檢測結(jié)果的清晰度和精度。