本發(fā)明屬于無損檢測(cè)領(lǐng)域,是一種自行式X射線實(shí)時(shí)成象系統(tǒng),它包括一個(gè)安裝在待檢物體中的X射線發(fā)生器;一個(gè)X射線線陣列攝象機(jī);一個(gè)計(jì)算機(jī)和一輛磁性小車,磁性小車主要由車體、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、導(dǎo)輪和X射線接收器組成,其中車體安裝在前后四個(gè)導(dǎo)輪上,四個(gè)導(dǎo)輪可沿待檢物體的外壁滾動(dòng),X射線線陣列攝象機(jī)裝在車體中部,驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝在車體上,在磁性小車的前后兩個(gè)車軸上分別裝有一個(gè)磁性線圈。尤其適用于野外現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)。