本發(fā)明提供一種打入機(jī)，能夠在無損易用性的情況下提高安全性。打入機(jī)(打釘機(jī))向木材等對象物(W)打入緊固件(釘K)，具備：向打入對象物(W)射出緊固件的致動器(氣缸2、活塞3)、對致動器的驅(qū)動進(jìn)行控制的控制單元(控制器19)及對因與打入對象物(W)的接觸而變化的物理量進(jìn)行檢測的傳感器(加速度傳感器18)，所述打入機(jī)的特征在于，控制單元(控制器19)基于傳感器檢測出的物理量來控制所述致動器。