一種低重復(fù)度線(xiàn)激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)拼接方法，涉及無(wú)損檢測(cè)領(lǐng)域。進(jìn)行線(xiàn)激光掃描的路徑規(guī)劃；對(duì)線(xiàn)激光掃描所得的原始三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行降噪處理；根據(jù)線(xiàn)激光掃描路徑順序，并基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)所在輪廓區(qū)域的不同，將各部分點(diǎn)云數(shù)據(jù)編號(hào)排序，使在同一輪廓區(qū)域內(nèi)具有相同線(xiàn)激光掃描重復(fù)度的點(diǎn)云數(shù)據(jù)分布在同一組內(nèi)；采用分步式緊邊界迭代最近點(diǎn)算法對(duì)整體點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行配準(zhǔn)，通過(guò)位姿圖優(yōu)化的方式，識(shí)別并刪除錯(cuò)誤匹配；對(duì)拼接失敗的兩組點(diǎn)云數(shù)據(jù)，采取基于奇異值分解算法的人機(jī)交互手動(dòng)預(yù)拼接方法進(jìn)行預(yù)拼接，并采取點(diǎn)對(duì)面的迭代最近點(diǎn)改進(jìn)算法對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接。效率快，拼接成功率與精度高，精確獲取模型輪廓，提高線(xiàn)激光檢測(cè)的曲面重構(gòu)精度及實(shí)用性。