本發(fā)明公開了一種鋼絲繩全平衡爬繩裝置，它包括鋼絲繩爬繩裝置和平衡裝置，所述鋼絲繩爬繩裝置包括承載裝置、動力裝置、傳動裝置和導輪裝置，承載裝置包括基板、覆板和圍擋；動力裝置和傳動裝置固定在承載裝置上；傳動裝置由兩副蝸輪蝸桿組成，其與動力裝置通過齒輪副聯(lián)系；導輪裝置由四對導輪組成，其中兩對導輪安裝在傳動裝置上，另兩對導輪安裝在承載裝置上。本發(fā)明能夠在成組鋼絲繩上完成爬升或下降動作，通過蝸輪蝸桿驅(qū)動，同步性好，能防溜滑抗側(cè)傾，可作為高聳設(shè)施成組鋼絲繩的安裝及運行檢修中各種儀器設(shè)備的有效載體，能夠滿足船廂在靜止狀態(tài)下快速高效的完成對鋼絲繩的無損檢測任務(wù)。