本發(fā)明公開(kāi)了一種全聚焦超聲圖像拼接方法，該方法采用全矩陣數(shù)據(jù)獲取具有重疊區(qū)域的多幀全聚焦超聲圖像作為待拼接圖像，然后構(gòu)造尺度空間，提取待拼接圖像的特征信息，求取特征點(diǎn)描述符，根據(jù)特征點(diǎn)描述符確定待拼接圖像的特征點(diǎn)匹配對(duì)，按照特征點(diǎn)描述符之間的歐式距離比率準(zhǔn)則進(jìn)行特征匹配，然后采用MSAC算法對(duì)匹配對(duì)進(jìn)行篩選，剔除誤匹配對(duì)，再通過(guò)單應(yīng)性變換矩陣模型對(duì)匹配的特征點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行變換，將待拼接圖像轉(zhuǎn)換到同一坐標(biāo)系下，計(jì)算空間變換后的初始化全景圖，再利用梯度倒數(shù)加權(quán)平滑來(lái)對(duì)匹配后的圖像進(jìn)行融合，得到拼接后的超聲全景圖。該方法具有圖像配準(zhǔn)準(zhǔn)確度高和拼接過(guò)程操作性強(qiáng)的特點(diǎn)，適用于無(wú)損檢測(cè)領(lǐng)域中缺陷全聚焦圖像的拼接。