一種中心透照爬行器，包括用于穿設(shè)曝光頭的中心管，中心管上設(shè)有固定座，固定座上鉸接設(shè)有多個(gè)支撐臂，中心管上設(shè)有可移動(dòng)的滑套，滑套與各個(gè)支撐臂之間均鉸接有連桿，中心管上設(shè)有用于實(shí)時(shí)控制滑套移動(dòng)的滑套移動(dòng)結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型的目的在于提供一種中心透照爬行器，適用于管徑漸變的管道無損檢測(cè)。本實(shí)用新型具有以下有益效果：使用范圍較為廣泛，實(shí)用性較強(qiáng)，結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，制作成本低且易于制作，便于攜帶，適合推廣使用。