本實用新型涉及無損檢測的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種便于調(diào)節(jié)的內(nèi)窺鏡，其自動清洗內(nèi)窺鏡上的灰塵和泥土，勞動強度低，工作效率高；包括內(nèi)窺鏡本體、連接板、驅(qū)動軸、驅(qū)動桿、主動軸、第一連接桿、第一固定軸、第一連接板、第一固定板、第一毛刷、第一螺栓、第一固定桿、第一連接軸、第二連接桿、第二固定軸、第二連接板、第二固定板、第二螺栓、第二毛刷、第二固定桿和第二連接軸，內(nèi)窺鏡本體固定安裝在支架上，連接板固定安裝在內(nèi)窺鏡本體前端的下部，驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動安裝在連接板上，并且驅(qū)動軸位于內(nèi)窺鏡本體的下方，驅(qū)動軸貫穿連接板，電機固定安裝在連接板的后端，電機的輸入端通過電線與外部電源連接。