本實(shí)用新型公布了一種直流直供X光機(jī)管道爬行器，屬于管道無損檢測設(shè)備領(lǐng)域。該爬行器包括直流電源，將140V以上的直流電源經(jīng)過包括鎮(zhèn)流電路、濾波電路后連接至斬波電路模塊，斬波電路模塊將直流電轉(zhuǎn)換為脈沖直流后輸出至X光機(jī)的X射線發(fā)生器高壓發(fā)生裝置，從直流電源上引出有低于60V的電源，低于60V的電源經(jīng)過一小型逆變器后接入X光機(jī)控制電源電路。本管道爬行器省去大型逆變器使爬行器的重量大大降低，整體成本相應(yīng)降低，能耗效率提高。