本實用新型涉及探地雷達無損檢測技術(shù)領域，具體涉及一種探地雷達地面耦合天線連續(xù)掃描用貼合輔助裝置，包括固定支架、防撞機構(gòu)、信號機構(gòu)、鎖緊組件、安裝支座和舉柄，所述天線設置在固定支架上端內(nèi)部，且所述天線兩側(cè)與固定支架通過鎖緊組件對應連接，所述固定支架兩側(cè)均設有防撞機構(gòu)，所述固定支架下端兩側(cè)均設有信號機構(gòu)，所述安裝支座設置在固定支架下端一側(cè)，所述舉柄上端與安裝支座內(nèi)部上端對應轉(zhuǎn)動連接。本實用新型通過在天線上加裝避障輪，減少天線撞擊，避免造成的人身傷害、高處墜落、高處墜物等安全事故。