本發(fā)明屬于電磁波譜對地無損探測領域，具體涉及一種利用視覺感知控制的探地電磁波譜收發(fā)方法。具體技術方案為：利用圖像采集裝置，采集電磁波譜收發(fā)天線視頻，判斷電磁波譜收發(fā)天線當前所處的具體位置和運動情況，進而判斷是否利用發(fā)射機和接收機通過天線進行電磁波譜數據的發(fā)射和接收。本發(fā)明提出了基于圖像反饋控制機制的電磁波譜收發(fā)方法，可利用電磁波實現對地下的無損探測，從而為地下未知物的無損探測提供數據基礎。