本發(fā)明公開了一種面向水下管線的超聲波探傷裝置，包括單自由度機械臂、超聲波探傷模塊和主控模塊，單自由度機械臂和超聲波探傷模塊均為環(huán)形，兩者通過螺紋嚙合進行連接。通過主控模塊的控制指令，可實現探傷裝置對水下管線的環(huán)抱固定及無損探傷：主控模塊發(fā)出吸合指令，控制機械臂實現對水下管線的吸附；發(fā)出巡檢指令，控制超聲波探傷模塊實現對水下管線的正、逆向探傷作業(yè)流程，并記錄探傷作業(yè)過程中的相控陣超聲波探頭的位姿信息；主控模塊基于上述超聲波探傷信息和位姿信息，實現對水下管線的高精度無損探傷。本發(fā)明提供了一種全自動的、連續(xù)穩(wěn)定、高效率的水下超聲波探傷裝置。