本實用新型公開了一種磁力爬行平臺，包括搭載平臺和分別設(shè)置在搭載平臺兩側(cè)磁力爬行機構(gòu)，磁力爬行機構(gòu)包括分別設(shè)置在搭載平臺兩端驅(qū)動齒輪、圍繞兩個驅(qū)動齒輪設(shè)置的履帶式鏈條，以及等距排列設(shè)置在鏈條上的磁力吸附組件；驅(qū)動齒輪通過輪軸與設(shè)置在搭載平臺內(nèi)部的驅(qū)動馬達對應(yīng)連接。本實用新型體積小、操作靈活、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，可搭載多種探無損測儀器，能夠在不同角度、不同位置的金屬表面穩(wěn)定移動，實現(xiàn)對金屬表面的無損探測，適用范圍更為廣泛。