本實(shí)用新型涉及一種鐵路車輛實(shí)心軸相控陣超聲波探傷系統(tǒng)探頭隨動(dòng)裝置，屬于無損探傷技術(shù)領(lǐng)域。該鐵路車輛實(shí)心軸相控陣超聲波探傷系統(tǒng)探頭隨動(dòng)裝置包括模組固定板、氣動(dòng)模組、第一模組連接板、第一步進(jìn)電動(dòng)模組、第二模組連接板、第二步進(jìn)電動(dòng)模組、第三模組連接板、探頭架連接支架、探頭架固定支架、連接桿組件和定位輪組件。連接桿組件上設(shè)有自適應(yīng)探頭架，自適應(yīng)探頭架上設(shè)有探頭安裝座，探頭安裝座的外部設(shè)有鍥塊，探頭安裝座內(nèi)部裝有相控陣探頭。本實(shí)用新型的鐵路車輛實(shí)心軸相控陣超聲波探傷系統(tǒng)探頭隨動(dòng)裝置能精確定位相控陣探頭的位置，確保探頭上的鍥塊與實(shí)心軸的耦合度，提高檢出準(zhǔn)確率，有效節(jié)約生產(chǎn)成本和人力成本，滿足實(shí)際使用需求。