一種基于明暗恢復形狀的水果大小分級方法，首先，通過CCD相機獲得被測水果的原始圖像，利用數(shù)字圖像處理技術對圖像進行預處理；其次，用明暗恢復形狀法對水果進行三維重建，為了避免光照對物體的影響，對重建后的三維物體表面進行曲線擬合，減小三維重建的誤差，對重建后的物體進行體積計算；最后，使用大量樣本進行訓練，利用上述算法，實現(xiàn)對水果大小的分級，本發(fā)明可以實現(xiàn)對水果大小的分級，具有自動、無損、準確度高的特點。若將本發(fā)明應用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)領域，能夠較好地解決水果產(chǎn)后精確、便捷的分級處理問題，從而提高水果的商品化處理能力，增加果農(nóng)收入，促進經(jīng)濟發(fā)展，具有很大的市場潛力。