本次實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于多光譜成像的植物表型采集機(jī)器人，包括設(shè)備箱，所述設(shè)備箱底面四個(gè)邊角位置分別固定連接一個(gè)折桿，每個(gè)所述第一折桿另一端通過(guò)第一液壓缸與第二折桿一端連接，使得所述第二折桿另一端軸線與設(shè)備箱中心線平行；機(jī)器人結(jié)合自動(dòng)化技術(shù)、機(jī)器視覺(jué)技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)，采用多光譜相機(jī)和傳感器測(cè)量植物的結(jié)構(gòu)、株高、顏色、體積、枯萎程度、鮮重、花、果實(shí)的數(shù)目等重要物理數(shù)據(jù)及植物生長(zhǎng)環(huán)境溫度、濕度數(shù)據(jù)，機(jī)器人可以通過(guò)定位導(dǎo)航在田間自動(dòng)行駛，快速、高效、大規(guī)模進(jìn)行植物表型的采集工作，不僅可以實(shí)現(xiàn)植物生長(zhǎng)狀態(tài)的無(wú)損傷采集,而且采集結(jié)果準(zhǔn)確、全面，可以節(jié)省大量的人力物力，提高植物表型采集的效率。