現(xiàn)有的X射線無(wú)損探傷管道爬行器中的電氣控制部分仍采用單片機(jī)及各繼電器、接觸器等組成的電氣驅(qū)動(dòng)控制組成,體積龐大、沉重,限制了其對(duì)不同規(guī)格管道探測(cè)的廣泛適用性。為解決這一技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型的X射線管道爬行器的電氣控制部分設(shè)計(jì)為可編程控制器單元,由可編程控制器PLC和其信號(hào)輸入部分和驅(qū)動(dòng)輸出部分共同構(gòu)成,簡(jiǎn)化了電氣控制部分硬件結(jié)構(gòu),縮小了爬行器體積,為爬行器適用范圍的擴(kuò)大創(chuàng)造了條件,而且硬件部分的有效集成、軟件部分的緊密配合,有效地提高了電氣控制部分的工作可靠性和穩(wěn)定性,也為提高爬行器的工作準(zhǔn)確性提供了有效途徑。