本發(fā)明涉及一種雷達(dá)失效自動檢測方法，包括以下步驟：采用帶指向地面波束的收發(fā)天線，使收發(fā)天線在指向正前方探測區(qū)域的同時形成指向地面方向的波束，該波束可以使雷達(dá)探測到地面引起的反射回波；反射回波發(fā)送至雷達(dá)接收單元，信號處理單元再進(jìn)行分析，并提取地面反射信號的距離、速度、幅度信息；信號處理單元提取車身信息，并通過檢測算法計算判斷當(dāng)前雷達(dá)性能是否發(fā)生變化。本發(fā)明借助帶有對地探測波束的天線，可以實時穩(wěn)定的檢測出毫米波雷達(dá)功能是否失效，以保證雷達(dá)功能安全，對雷達(dá)失效檢測具有穩(wěn)定可靠、低成本的優(yōu)點，具有一定的實用性和推廣價值。