本實用新型提出垂直循環(huán)立體車庫吊籃駐車自穩(wěn)及載車板失效檢測系統(tǒng)，所述系統(tǒng)中的立體車庫設(shè)有多個用于駐車的吊籃（102），各吊籃在車庫貯車空間內(nèi)的豎向平面周轉(zhuǎn)運行，所述吊籃底面處設(shè)有槽形件（3），車庫基座（104）處設(shè)有導(dǎo)輪（2），所述導(dǎo)輪的輪面和槽形件走向均與吊籃周轉(zhuǎn)運行面平行；當?shù)趸@周轉(zhuǎn)運行至車庫最下方?？恳允沟趸@內(nèi)的載車板（4）可供車輛（103）出入時，車庫基座導(dǎo)輪進入吊籃底面槽形件的導(dǎo)槽內(nèi)，車輛出入動作對載車板的施力驅(qū)動吊籃擺動，使吊籃槽形件導(dǎo)槽壓于導(dǎo)輪輪面，所述導(dǎo)輪通過槽形件對載車板制動并支撐載車板；本實用新型可以提高垂直循環(huán)系統(tǒng)駐車的穩(wěn)定性，提高泊車舒適度。