本申請涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電子助力器的失效控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，其中，方法包括：檢測車輛的制動踏板是否被觸發(fā)；在檢測到制動踏板被觸發(fā)時，采集電子助力器的建壓數(shù)據(jù)，并基于建壓數(shù)據(jù)判斷電子助力器是否失效；如果電子助力器未失效，則由電子助力器對車輛進行建壓制動，否則由車輛的主缸活塞替代電子助力器進行建壓制動。由此，解決了當(dāng)電子助力器電機、線束、網(wǎng)絡(luò)、電源等故障導(dǎo)致建壓不正常時，會出現(xiàn)制動力不足，給行車安全造成一定隱患的問題，提高車輛的安全性。