分動器卡滯檢測方法及裝置、分動器卡滯處理方法及裝置，涉及汽車制造領(lǐng)域。為解決現(xiàn)有技術(shù)中分動器卡滯現(xiàn)象的檢測方式多為系統(tǒng)異常后的拆機(jī)檢測，無法在故障嚴(yán)重之前對駕駛員進(jìn)行預(yù)警的問題，提供的技術(shù)方案在分動器運(yùn)行過程中實時檢測其狀態(tài)，及時識別卡滯并處理，減少分動器更嚴(yán)重的失效情況，提升系統(tǒng)可靠性和安全性。包括：學(xué)習(xí)分動器在離合器完全分離的電機(jī)零位位置；記錄并更新零位位置，同時記錄卡滯次數(shù)；學(xué)習(xí)分動器在離合器穩(wěn)定傳扭時的電機(jī)Kp位置；記錄并更新Kp位置，并減去零位位置，得到相對位置；判斷相對位置與預(yù)設(shè)的最小限值的大小，若相對位置小于預(yù)設(shè)的最小限值，則輸出分動器卡滯結(jié)果。適合應(yīng)用于汽車分動器制造和研究中。