本發(fā)明公開了一種基于實(shí)時(shí)時(shí)間的PIG漏磁、慣導(dǎo)子系統(tǒng)輸出數(shù)據(jù)的管道內(nèi)檢測漏磁和慣導(dǎo)子系統(tǒng)數(shù)據(jù)的在線同步方法，步驟一，PIG主控計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)采集慣導(dǎo)數(shù)據(jù)；步驟二，PIG主控計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)采集漏磁數(shù)據(jù)；步驟三，在線的實(shí)時(shí)漏磁、慣導(dǎo)數(shù)據(jù)同步。采用本發(fā)明的同步方法，充分利用了在線通信系統(tǒng)延遲遠(yuǎn)小于同步精度需求的特點(diǎn)，直接使用在線數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)融合解決時(shí)間同步問題。相對于使用全部里程數(shù)據(jù)作為同步基準(zhǔn)的離線處理方法，可以大幅度提高同步精度，并有效解決PIG運(yùn)動過程中里程計(jì)失效或者后期里程數(shù)據(jù)修正造成的同步失敗問題。