本發(fā)明公開了自檢式汽車制動間隙自動調(diào)整臂，包括殼體、蓋板、蝸輪、感應機構(gòu)、感應接收機構(gòu)，所述蓋板通過螺栓與殼體固定連接，所述蝸輪可轉(zhuǎn)動連接于殼體內(nèi)并位于蓋板下部，本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，使用方便，通過在調(diào)整臂上設置帶有感應器一的感應機構(gòu)以及帶有感應開關一的感應接收機構(gòu)，使得汽車蹄片磨損后，感應機構(gòu)在渦輪的帶動下觸發(fā)感應接收機構(gòu)，發(fā)出警報提醒司乘人員更換蹄片，避免因蹄片過磨而導致的行車安全；通過蓋板上設置的感應開關二與調(diào)整臂定位板上設置的感應器二，使得調(diào)整臂失效后，感應器二觸發(fā)感應開關二發(fā)出警報提醒司乘人員更換調(diào)整臂，從而避免因調(diào)整臂失效而導致的行車安全。