一種高溫氣冷堆蒸汽發(fā)生器管板檢修的定位引導裝置及操作方法，包括定位裝置及引導裝置；其中定位裝置通過工業(yè)相機，利用機器視覺檢查位置偏差，經(jīng)運載平臺調(diào)整對準后，通過外缸體、內(nèi)筒體與活塞桿形成的二級氣缸使得脹爪脹緊在管板上，然后通過引導裝置中的牽引繩將引導桿送入，通過快接氣鎖將定位裝置和引導裝置對接固定，檢修設備可通過定位引導裝置引導長桿送至管板目標傳熱管；通過設置脹爪脹緊在傳熱管中，在出現(xiàn)突發(fā)故障時，例如失氣、失電等狀況下，防止該氣動抓頭松脫失效導致設備跌落至地面；本發(fā)明具有結構合理、操作簡便、定位準確及安全高效的優(yōu)點。