本實用新型涉及一種基于多旋翼無人機技術(shù)的導(dǎo)線走行式線路巡檢裝置，其特征在于設(shè)有用于靠近待巡檢線路的多旋翼飛行機構(gòu)、用于實現(xiàn)導(dǎo)線抓握的導(dǎo)線走行機構(gòu)以及外掛架機構(gòu)，所述導(dǎo)線行走機構(gòu)安裝在多旋翼飛行機構(gòu)上部，外掛架設(shè)置在導(dǎo)線走行機構(gòu)和多旋翼飛行機構(gòu)之間，其中所述導(dǎo)線走行機構(gòu)設(shè)有支撐架、走行驅(qū)動輪、走行輪驅(qū)動電動機、走行驅(qū)動輪復(fù)位電磁鐵、走行驅(qū)動輪壓力彈簧、滾軸推拉器、導(dǎo)線下壓滾軸、失壓脫扣器、滾軸復(fù)位彈簧，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，可進(jìn)行復(fù)雜的檢修工作，并在空中飛行，繞越障礙物或感應(yīng)出導(dǎo)線方向后，自主抓握導(dǎo)線，設(shè)計有可靠的自我救援功能，裝置失效后，可自行脫落導(dǎo)線。