披露了用于融合飛行器的飛行參數(shù)的、通過至少一個(gè)方程而彼此關(guān)聯(lián)的測量值的系統(tǒng)(1)和方法以及包括該系統(tǒng)的飛行器。該系統(tǒng)(1)包括：用于采集飛行參數(shù)的至少一個(gè)測量值的至少一個(gè)采集模塊(2)；用于通過檢查飛行參數(shù)的一個(gè)或多個(gè)測量值是否是一個(gè)或多個(gè)方程的一個(gè)或多個(gè)解來將第一有效性得分賦予方程的評(píng)分模塊(3)；用于根據(jù)第一有效性得分來將第二有效性得分賦予涉及一個(gè)或多個(gè)采集模塊(2)的失效情形的評(píng)分模塊(4)；用于根據(jù)第二有效性得分來確定飛行參數(shù)的測量值的有效性的確定模塊(5)；用于合并飛行參數(shù)的測量值的合并模塊(6)；用于將飛行參數(shù)的合并測量值傳輸至用戶裝置(8)的傳輸模塊(7)。