本發(fā)明的目的在于提供一種基于觀測(cè)器的增壓柴油機(jī)氣路抗干擾容錯(cuò)控制方法，包括如下步驟：(1)考慮增壓柴油機(jī)氣路進(jìn)排氣歧管溫度變化產(chǎn)生的干擾和EGR閥、VGT導(dǎo)向葉片的故障，建立增壓柴油機(jī)氣路系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型；(2)根據(jù)步驟(1)中的增壓柴油機(jī)氣路系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型設(shè)計(jì)干擾觀測(cè)器，用于估計(jì)進(jìn)排氣歧管溫度變化引入的干擾；(3)采用自適應(yīng)技術(shù)與積分滑模方法設(shè)計(jì)增壓柴油機(jī)氣路容錯(cuò)控制器，并利用步驟(2)觀測(cè)器所獲得的干擾估計(jì)值補(bǔ)償系統(tǒng)擾動(dòng)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的抗干擾和容錯(cuò)能力。本發(fā)明對(duì)增壓柴油機(jī)氣路中EGR閥和VGT導(dǎo)向葉片由于長(zhǎng)期使用導(dǎo)致的部分失效故障及恒偏差故障有良好的容錯(cuò)能力，并能夠即使補(bǔ)償進(jìn)排氣歧管溫度變化所引起的系統(tǒng)干擾。