本發(fā)明公開了一種輪轂電機(jī)故障診斷與重構(gòu)的控制方法，在對傳感器的三種主要故障類型分析的基礎(chǔ)上，建立輪轂電機(jī)轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制下傳感器輸出電流的表達(dá)式，提供一種輪轂電機(jī)驅(qū)動電流傳感器故障診斷和電流信息重新構(gòu)造的控制方法。提出的方法可用于處理傳感器完全失效故障，同時能夠?qū)崿F(xiàn)對傳感器固定偏差和漂移誤差的在線修正能力。該控制器模型依靠電流信息和電機(jī)轉(zhuǎn)子位置信息進(jìn)行實(shí)時檢測和控制，對于電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)參數(shù)的變化并不敏感，因此有效提高了該控制器的魯棒性和實(shí)時性。