本申請涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種車輛預(yù)警方法及裝置，該方法包括檢測方向盤的接管狀態(tài)；當(dāng)方向盤處于駕駛員脫手狀態(tài)時，檢測駕駛員狀態(tài)和車輛狀態(tài)；當(dāng)駕駛員處于非駕駛狀態(tài)時，輸出一級預(yù)警信息；當(dāng)車輛狀態(tài)為導(dǎo)向失效狀態(tài)或感知失效狀態(tài)時，輸出二級預(yù)警信息；當(dāng)車輛狀態(tài)為轉(zhuǎn)向失效狀態(tài)時，輸出三級預(yù)警信息；當(dāng)車輛狀態(tài)為制動失效狀態(tài)時，輸出四級預(yù)警信息；一級預(yù)警信息、二級預(yù)警信息、三級預(yù)警信息和四級預(yù)警信息的預(yù)警提示強(qiáng)度依次增大。本申請?zhí)峁┑能囕v預(yù)警方法及裝置，可以提高智能駕駛系統(tǒng)的安全性能。