本發(fā)明公開了一種基于MDC300的礦車自動駕駛安全系統(tǒng)及方法，包括設備驅動模塊，用于檢測車載設備故障狀態(tài)并輸出反饋信息至故障管理模塊；功能檢測單元，用于對系統(tǒng)功能邏輯輸入輸出及功能狀態(tài)進行監(jiān)控，并將無法處理的故障信息反饋至故障管理模塊；故障管理模塊，用于接收各模塊故障信息，并做故障處理；緊急制動模塊，用于執(zhí)行故障管理模塊判定故障發(fā)生時，發(fā)送的緊急安全停車或正常停車指令；設備驅動模塊與功能檢測單元均設置于故障管理模塊的輸入端，緊急制動模塊設置于故障管理模塊的輸出端。本發(fā)明自動駕駛安全系統(tǒng)對各種失效與故障進行實時的檢測與安全處理，并記錄至日志系統(tǒng)，以保證礦車自動駕駛系統(tǒng)在惡劣環(huán)境場景下安全穩(wěn)定運行。