本申請實施例提出了基于CAN總線的電動制動系統(tǒng)，包括至少兩個電源與信號處理單元，用于對接收到的制動需求信號，生成控制設置在各輪端處電動制動器的控制電流，用于對接收到的控制電流進行制動的電動制動器以及進行數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)分析比較、對各輪端處電動制動器的驅(qū)動電流生成的過程控制的輪端控制器；通過CAN總線的連接使得電源與信號處理單元之間能夠?qū)崿F(xiàn)高效的數(shù)據(jù)傳輸，同時以互相備份的方式實現(xiàn)任意一方失效時均能依靠另一方實現(xiàn)整個車輛的制動控制，從而提升了制動可靠性。