本發(fā)明公開了一種基于缺失株情況的玉米聯(lián)合收獲機自動行引導(dǎo)方法,包括：S1、根據(jù)收獲機的行進速度和左右檢測傳感器的輸出值，對玉米缺失行進行判斷；S2、若出現(xiàn)缺失行情況進行缺失行引導(dǎo)計算，則獲得電動方向盤第一目標(biāo)轉(zhuǎn)角；若沒有出現(xiàn)缺失行情況，則通過左右傳感器的輸出值，獲得第二目標(biāo)轉(zhuǎn)角，進而調(diào)整控方向盤方向；最后實現(xiàn)聯(lián)合收獲機的自動行引導(dǎo)。當(dāng)不采用本發(fā)明方法時，車輛失控。采用本發(fā)明方法，設(shè)定Lp為2?4株行距，當(dāng)出現(xiàn)空株行時，收獲機首先按照上一次的固定轉(zhuǎn)向角度前行，當(dāng)判斷到空行發(fā)生則按照空行控制方法前進，成功避免了空行作業(yè)失效問題。