本實(shí)用新型涉及電機(jī)編碼器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種新型電機(jī)編碼器，本實(shí)用新型包括：外殼，所述外殼的第一端上設(shè)有高溫磁鐵，所述高溫磁鐵的外端面上設(shè)有兩個(gè)相互分離的霍爾元件，且兩個(gè)霍爾元件均與信號(hào)處理電路板相接，所述信號(hào)處理電路板設(shè)置于所述外殼的內(nèi)部，所述信號(hào)處理電路板與線纜的一端相接，且線纜的另一端穿出該外殼并與插接端子相接；兩個(gè)所述的霍爾元件均設(shè)置于所述電機(jī)的傳動(dòng)齒輪的齒輪面外側(cè)；本實(shí)用新型不易因被污染而導(dǎo)致失效，且其與被檢測(cè)齒輪之間采用非接觸的設(shè)計(jì)，不存在磨損的問(wèn)題，其使用壽命長(zhǎng)。