本發(fā)明提供了一種汽車制動液壓傳遞失效時的EPBi應急制動控制方法、裝置及汽車，在監(jiān)測到液壓傳遞失效時，控制EPB系統(tǒng)激活實現(xiàn)動態(tài)制動。該EPBi應急自動控制方法，包括：采集車輛的制動踏板角度位移、主缸壓力和整車減速度；基于所述制動踏板角度位移、所述主缸壓力和所述整車減速度，判斷車輛是否出現(xiàn)制動液壓傳遞失效；若出現(xiàn)，則基于車輛的當前車速和所述制動踏板角度位移激活EPBi系統(tǒng)自動控制功能，使EPBi系統(tǒng)的電子夾鉗進行夾緊制動。