本發(fā)明實施例提供了一種汽車制動控制方法、裝置及汽車，所述方法包括：實時對汽車制動系統(tǒng)進(jìn)行故障監(jiān)測；獲取汽車制動系統(tǒng)發(fā)生故障狀態(tài)時的汽車工況信息；根據(jù)所述故障狀態(tài)時的汽車工況信息生成對應(yīng)的失效判定結(jié)果；當(dāng)判斷制動系統(tǒng)發(fā)生故障后的汽車工況信息滿足與所述失效判定結(jié)果對應(yīng)的反拖制動條件時，生成與所述反拖制動條件對應(yīng)的反拖制動指令并發(fā)送至電機(jī)控制器，以使所述電機(jī)控制器根據(jù)所述反拖制動指令執(zhí)行反拖制動。本發(fā)明能夠在制動系統(tǒng)失效時或性能降低到一定程度時，控制電機(jī)執(zhí)行反拖制動，從而有效提高汽車的安全性。