本發(fā)明實(shí)施例涉及自動駕駛領(lǐng)域，公開了一種車輛自動駕駛安全管理方法及系統(tǒng)，該方法包括：在自動駕駛模式下，監(jiān)測車輛的行駛數(shù)據(jù)是否超過預(yù)設(shè)的危險(xiǎn)閾值，以及，控制車載傳感器采集車輛的周邊環(huán)境信息；根據(jù)車輛的當(dāng)前地理位置確定若干?？奎c(diǎn)；若車輛的行駛數(shù)據(jù)超過危險(xiǎn)閾值，則緊急接管車輛，獲得對車輛的行駛控制權(quán)限；根據(jù)周邊環(huán)境信息控制車輛駛達(dá)任一?？奎c(diǎn)?？梢?，通過在自動駕駛模式下對車輛的行駛數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)測，可在車輛自動駕駛系統(tǒng)失效時(shí)立即接管車輛的控制權(quán)限，并為車輛規(guī)劃?？奎c(diǎn)，控制車輛駛達(dá)停靠點(diǎn)進(jìn)行?？浚瑥亩谧詣玉{駛系統(tǒng)失效的情況下及時(shí)進(jìn)行安全管理，避免交通事故的發(fā)生，保護(hù)乘車人員的生命財(cái)產(chǎn)安全。