本發(fā)明涉及一種語音冗余制動方法及其系統(tǒng)、計算機設(shè)備、可讀存儲介質(zhì)，所述方法包括：車輛行駛過程中，實時監(jiān)測ADAS系統(tǒng)的剎車控制功能是否失效；當ADAS系統(tǒng)的制動控制功能失效時，生成語音制動啟動信號；根據(jù)所述語音制動啟動信號，實時獲取并根據(jù)駕駛員的語音信號生成用于控制車輛剎車的第一報文。所述系統(tǒng)與所述方法對應(yīng)，為用于實現(xiàn)所述方法的載體；所述存儲介質(zhì)為計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有用于實現(xiàn)所述方法的計算機程序。所述計算機設(shè)備包括所述系統(tǒng)或所述存儲介質(zhì)。實施本發(fā)明，能夠降低ADAS功能失效后駕駛員人工踩制動踏板存在的碰撞風(fēng)險。