基于雙DSP的熱冗余CAN總線高容錯性控制終端及容錯控制方法，屬于自動化控制領域，本發(fā)明為解決現有分布式控制系統(tǒng)內的控制終端大多采用冷備份，易造成控制失效、數據丟失和傳輸超時等問題；以及現有的容錯機制不夠完善的問題。本發(fā)明包括數模I/O板和雙冗余DSP控制板，雙冗余DSP控制板包括主DSP、從DSP、第一CAN收發(fā)模塊、第二CAN收發(fā)模塊、第三CAN收發(fā)模塊和第四CAN收發(fā)模塊，數模I/O板包括電源模塊、ADC模塊、第一RS232通信模塊、第二RS232通信模塊、CPLD、PWM模塊和PWM濾波自檢模塊，主DSP和從DSP構成冗余，采用自檢和互檢兩種方式解決控制器故障。