本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，公開了一種機(jī)械控制系統(tǒng)及其控制方法。所述控制系統(tǒng)包括：第一處理單元，用于在傳感器上報(bào)的狀態(tài)信息為異常時(shí)使工程機(jī)械處于動(dòng)作保護(hù)狀態(tài)；與第一處理單元信號(hào)連接的第一獲取單元，用于在工程機(jī)械處于動(dòng)作保護(hù)狀態(tài)時(shí)，獲取用戶設(shè)定的授權(quán)操作信息；與第一獲取單元信號(hào)連接的第二處理單元，用于根據(jù)所述授權(quán)操作信息使該傳感器上報(bào)的狀態(tài)信息失效，并使工程機(jī)械退出動(dòng)作保護(hù)狀態(tài)。實(shí)施本發(fā)明，在工程機(jī)械因某個(gè)（些）傳感器出現(xiàn)故障、誤報(bào)狀態(tài)信息而工作在異常工況下時(shí)，可通過人工設(shè)定授權(quán)操作信息，使整機(jī)重新進(jìn)入工作狀態(tài)以完成作業(yè)或者快速收車以進(jìn)行檢修維護(hù)。