本發(fā)明公開了一種用于車輛的控制方法、電機控制系統(tǒng)和車輛，所述用于車輛的控制方法包括：獲取目標需求扭矩N0、獲取監(jiān)測扭矩N1和安全扭矩N2，所述安全扭矩N2大于所述監(jiān)測扭矩N1；將目標需求扭矩N0分別與所述監(jiān)測扭矩N1與安全扭矩N2比較，并根據(jù)比較結果得到實際輸出扭矩N3。根據(jù)本發(fā)明的用于車輛的控制方法，該控制方法可根據(jù)車輛的不同工況對電機的輸出扭矩采取不同的控制策略，從而有效地避免了油門踏板故障或是軟件失效造成的危害，提高了車輛行駛的安全性。