本發(fā)明公開(kāi)了一種基于窄帶波束定向天線的飛行器空中定位方法，方法包括初始建鏈階段和持續(xù)定位階段：飛行器利用地面測(cè)控站的應(yīng)答信號(hào)完成初次定位后，由于其一直處于高速移動(dòng)中，因此需要進(jìn)行持續(xù)定位，利用雙方的周期性信號(hào)交互來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)線測(cè)距，并通過(guò)地面站的位置數(shù)據(jù)和窄帶波束方向信息來(lái)計(jì)算空中位置坐標(biāo)。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)空中飛行器在衛(wèi)星定位手段失效后和地面測(cè)控站直接快速建立信息交互鏈路并實(shí)現(xiàn)初始定位，同時(shí)保障在飛行過(guò)程中彼此定向天線之間的實(shí)時(shí)對(duì)準(zhǔn)和校正，并具備因飛行器異常機(jī)動(dòng)導(dǎo)致鏈路中斷后的快速自動(dòng)恢復(fù)能力。