本發(fā)明公開了一種基于駕駛員情緒識(shí)別的自動(dòng)駕駛模式切換方法，包括駕駛員生理信息監(jiān)測(cè)模塊、路怒狀態(tài)識(shí)別模塊、駕駛模式切換模塊及自動(dòng)駕駛模塊；駕駛員生理信息監(jiān)測(cè)模塊包括安裝在方向盤橫軸兩端部的心率、血氧傳感器；路怒狀態(tài)識(shí)別模塊構(gòu)建駕駛員憤怒情緒的離線訓(xùn)練與在線識(shí)別模型進(jìn)行駕駛員憤怒情緒的在線識(shí)別；駕駛模式切換模塊在路怒狀態(tài)識(shí)別模塊判斷駕駛員處于憤怒情緒時(shí)，將車輛駕駛模式切換為自動(dòng)駕駛模式，使駕駛員對(duì)汽車的操作失效，當(dāng)確認(rèn)駕駛員做好接管準(zhǔn)備時(shí)，駕駛模式切換模塊將車輛駕駛模式由自動(dòng)駕駛模式切換為人工駕駛模式；自動(dòng)駕駛模式模塊包括用于實(shí)現(xiàn)車輛縱向自動(dòng)控制的ACC系統(tǒng)和用于實(shí)現(xiàn)車輛側(cè)向自動(dòng)控制的LKA系統(tǒng)。