本發(fā)明公開了一種跟隨式冗余駐車制動方法、系統(tǒng)及車輛，包括EPB開關(guān)、第一ECU、第二ECU、第一駐車卡鉗和第二駐車卡鉗，所述第一ECU、第二ECU分別與EPB開關(guān)連接，所述第一駐車卡鉗與第一ECU連接，所述第二駐車卡鉗與第二ECU連接，第一ECU與第二ECU連接；所述第一ECU根據(jù)EPB開關(guān)發(fā)出的駐車/解除駐車請求控制第一駐車卡鉗動作，所述第二ECU對第一駐車卡鉗的控制電壓/電流進行測量，并以測量值作為控制目標控制第二駐車卡鉗跟隨動作。本發(fā)明能夠保證在電源未失效的前提下兩個駐車卡鉗不會同時失去控制,且能夠?qū)崿F(xiàn)卡鉗峰值電流/電壓的錯峰。