本發(fā)明提供一種基于L3級(jí)自動(dòng)駕駛的車(chē)輛接管控制方法及系統(tǒng)，方法包括：獲取自動(dòng)駕駛域控制器的域控制器狀態(tài)信息；根據(jù)域控制器狀態(tài)信息判斷車(chē)輛的駕駛模式是否處于自動(dòng)駕駛模式；當(dāng)車(chē)輛的駕駛模式不處于自動(dòng)駕駛模式時(shí)，獲取車(chē)輛的當(dāng)前方向盤(pán)手力矩?cái)?shù)據(jù)；判斷當(dāng)前方向盤(pán)手力矩?cái)?shù)據(jù)是否滿足方向盤(pán)手力矩值范圍；若否，接管車(chē)輛并執(zhí)行安全停車(chē)策略。上述車(chē)輛接管控制方法及系統(tǒng)，通過(guò)設(shè)置控制模塊，獲取自動(dòng)駕駛域控制器的域控制器狀態(tài)信息，進(jìn)而判斷車(chē)輛的駕駛模式是否處于自動(dòng)駕駛模式，監(jiān)測(cè)車(chē)輛是否處于自動(dòng)駕駛模式，保證車(chē)輛的安全行駛；解決了現(xiàn)有技術(shù)中自動(dòng)駕駛系統(tǒng)失效時(shí)、而駕駛員仍未接管車(chē)輛導(dǎo)致極易出現(xiàn)危險(xiǎn)的技術(shù)問(wèn)題。