本發(fā)明公開了一種基于仿真模型車的駕駛模擬系統(tǒng)，包括近程控制器、仿真模型車和云端遠(yuǎn)程控制器，所述仿真模型車包括控制單元、通訊單元、感知單元和執(zhí)行單元，仿真模型車通過通訊單元可接收云端指令，實時監(jiān)控測試信息，解決試驗車改制困難、管理復(fù)雜、費用高的問題。近程控制器通過通訊單元下發(fā)控制指令給控制單元，再由控制單元控制執(zhí)行單元執(zhí)行相應(yīng)操作。實現(xiàn)了兩種方式控制仿真模型車，在其中一種控制方式失效時，可通過另一種控制方式控制仿真模型車執(zhí)行指令。同時，控制單元還能夠接收感知單元的各項數(shù)據(jù)，并將所采集信息傳遞到云端。