本發(fā)明實施例提供了一種起重機提升機構制動系統(tǒng)及控制方法，該系統(tǒng)至少包括：編碼器、提升機構電機、制動器、減速機和變頻器，其中，變頻器分別與編碼器和制動器相連，提升機構電機通過減速機與重物相連；編碼器用于測量提升機構電機的位置和速度；制動器用于控制提升機構電機的轉(zhuǎn)與停；變頻器用于通過導線輸出三相電壓控制提升機構電機提升、下放或者保持重物不動，只需要在判斷出制動器失效，且斷電時增加特定的軟件處理邏輯，就能增加一道保護機制，避免重大安全事故的發(fā)生，不增加成本，多一道保護。