本申請涉及一種四霍爾芯片?單MCU?單CAN電流傳感器，包括：一個MCU微控制單元；兩個高量程霍爾芯片，一個高量程霍爾芯片電連接于MCU微控制單元，另一個高量程霍爾芯片直接將高量程測試模擬量信號輸出給汽車BMS；兩個低量程霍爾芯片，一個低量程霍爾芯片電連接于MCU微控制單元，另一個低量程霍爾芯片直接將低量程測試模擬量信號輸出給汽車BMS；一個CAN收發(fā)器，MCU微控制單元對信號進行模數轉化后通過CAN收發(fā)器輸出給汽車BMS。本申請具有以下技術效果：可以確保任意一個霍爾芯片失效時，都會有另一路信號輸出，確保其功能正常運行，安全性更高。